Nelson Arrieta y Pedro Alonso unieron sus voces para versionar el bolero «Nos hizo falta tiempo», original del maestro Armando Manzaneros, convirtiéndolo en un tema que nos pondrá a bailar al ritmo de la salsa.
Nos hizo falta tiempo, cuenta con dos versiones, la balada y la salsera, además forma parte del más reciente trabajo discográfico del cantante, Vivo pensando. La colaboración se dio de manera natural y espontánea, luego de que Arrieta escucho el álbum de Pedro Alfonso de inmediato empezaron trabajar en el cover.
El videoclip que fue grabado en la ciudad de Caracas cuenta con la dirección de Will Romero y con la colaboración de las actrices Patricia Schwargruber y Fabiola Tovar. El material narra una historia paralela entre el amor y la tragedia.