La salsa cubana fue el primer estilo en desarrollarse por lo que se considera el padre de todas las salsas. Este estilo aparece en 1956 pero se populariza en los años 60 con el indetenible crecimiento de la salsa. Nace de la guaracha y del son montuno.
Este estilo nace en los Casinos Deportivos de La Habana a finales de los años 50 y debido al lugar fue llamada «el baile del casino». Se desarrolló de tal manera que hoy en día la seguimos bailando.
Este estilo es mucho más rítmico que cualquiera, se baila en circulo con la pareja y se dan movimientos con todo el cuerpo sin excesiva precisión por la posición de las manos o brazos, sobretodo porque no es utilizado en las competencias.
Existen muchas figuras que complementan este baile pues casi es un baile de salón ligero. Ha variado muchísimo en las últimas décadas y seguro seguirá haciéndolo por lo que la práctica es fundamental para tener pericia.